一、起动伺服电机前需做的事情有哪些

　　1，丈量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

　　2，丈量电源电压，检查电机接线是否准确，电源电压是否切合要求。

　　3，检查起动装备是否优异。

　　4，检查熔断器是否合适。

　　5，检查电机接地、接零是否优异。

　　6，检查传动装置是否有缺陷。

　　二、怎么控制伺服电机速率快慢

　　伺服电机是一个典范闭环反响系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）发动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反响给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号较量，爆发纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而抵达使伺服电机准确定位与定速的目的。

　　三、视察电机运转时碳刷与换向器之间是否爆发火花及火花的水平举行修复

　　1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器外貌是平整的．大大都情形可不必修理；

　　2、是无任何火花．无需修理；

　　3、有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

　　4、若是泛起4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，并且必需把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。

　　四、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点怎样对齐的修复

　　1、增量式编码器的相位对齐方法

　　带换信托号的增量式编码器的UVW电子换信托号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐要领如下：

　　1，用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　2，用示波器视察编码器的U信托号和Z信号；

　　3，一边调解，一边视察编码器U信托号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳固在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　4，调解编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　5，往返扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳固在高电平上，则对齐有用。

　　2、绝对式编码器的相位对齐方法

　　绝对式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，差别不大，着实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。现在很是适用的要领是使用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机装置在电机轴上后实测的相位，详细要领如下：

　　1，将编码器随机装置在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　2，用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　3，用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部纪录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　4，对齐历程竣事。

　　五、换向器的修复

　　1、换向器外貌显着地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情形。此时需拆卸电枢，用细密机床加工转换器；

　　2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情形l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情形下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种差别粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注重在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保装置时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转偏向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不可用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。